
今天分享的是:2025人形机器人行业报告:电子皮肤人形进化时股涨柜,感知即未来
报告共计:26页
电子皮肤:让人形机器人“触摸”世界,感知技术开启未来新可能
当人形机器人从科幻走进现实,“会走路”“能搬运”已不再是终极目标——如何像人类一样精准感知外界,比如轻柔抓起一颗鸡蛋而不破损,或是在与人交互时避免用力过猛,成为其突破“工具属性”、迈向“智能伙伴”的关键。而解决这一问题的核心,正是被业内称为“机器人第二皮肤”的电子皮肤技术。
电子皮肤并非简单的“人造皮肤”,而是一种能模仿人类皮肤结构与感知功能的柔性电子系统。它的核心结构类似人类皮肤的“感知-传导”逻辑:柔性基材如同皮肤的“表皮层”,以聚酰亚胺、PDMS等材料为基础,提供支撑的同时保证柔韧性,能贴合机器人的肢体曲面;活性功能层是“感知神经”,通过压阻、电容、压电等材料,将压力、温度等物理刺激转化为电信号;电极层则像“神经纤维”,把这些电信号传输给机器人的“大脑”(控制系统),最终实现触觉反馈。比如,当机器人手指接触物体时,电子皮肤能捕捉到压力变化,让机器人知道“抓得有多紧”股涨柜,从而调整力度。
在电子皮肤的核心功能中,压力感知是最基础也最重要的能力。根据传感原理的不同,压力传感主要分为四种类型,各有侧重:压阻式结构简单、成本低,是目前应用最广的方案,像特斯拉Optimus机器人的手部就采用这类传感器,能感知0.1牛的微小压力——相当于拿起一根羽毛的力度,这也是它能精准抓取鸡蛋、玻璃器皿等易碎物品的关键;电容式灵敏度更高、响应更快,还能减少温度干扰,但容易受电磁影响,需要额外屏蔽;压电式对振动、动态压力特别敏感,甚至有自供能潜力,适合检测机器人运动中的冲击力;摩擦电式则凭借材料选择广、成本低的优势,在一些低精度场景中崭露头角,但静态测量时信号稳定性较差。
展开剩余77%除了压力,温度感知也是电子皮肤走进日常生活的重要一环。比如家用机器人若能感知物体温度,就能避免接触滚烫的厨具;医疗场景中的手术机器人,通过温度传感可实时监测患者组织温度,降低手术风险。目前常用的温度传感器包括热电偶、热敏电阻等,其中热电偶耐用、测量范围广,适合工业场景;热敏电阻体积小,更适合集成在机器人的精细部位,比如指尖。未来,像人类皮肤一样同时感知压力、温度、湿度甚至纹理的“多模态感知”,将成为电子皮肤的重要发展方向——毕竟,我们拿起一杯水时,不仅能感觉到重量,也能知道水是凉是热。
从市场规模来看,电子皮肤正处于高速增长期。根据行业研究数据,2024年全球电子皮肤市场规模约63亿美元,预计到2034年将达到300亿美元,十年间年复合增速超过17%。其中,北美凭借领先的科研水平和医疗、高科技领域的需求,占据了全球近40%的市场份额,是目前最大的市场;亚太地区则是增长最快的区域,尤其是中国,受益于人形机器人产业的快速发展、政策支持以及庞大的消费电子和医疗市场,潜力显著。仅以人形机器人传感器领域为例,随着机器人产量提升和单机使用量增加,预计到2035年,我国相关市场规模将突破百亿元,成为驱动电子皮肤增长的核心力量之一。
在产业链布局上,电子皮肤的上游是原材料与核心零部件,包括柔性聚合物、银纳米线、石墨烯等导电材料,以及MEMS芯片等,目前国内企业已能提供大部分原材料,国产化率较高;中游是传感器制造与系统集成,这一环节目前仍由海外企业主导,欧洲、美国、日本的企业凭借技术积累,垄断了高精度、高稳定性的智能传感器市场,比如美国的Interlink Electronics拥有35年柔性力觉传感器技术,Tekscan的薄膜压力传感器分辨率高,还支持无线传输;下游则覆盖人形机器人、医疗健康、消费电子等领域股涨柜,其中人形机器人是最受关注的应用场景,医疗领域的手术机器人、可穿戴健康设备,以及消费电子中的VR/AR交互设备,也在逐步拓展电子皮肤的应用边界。
值得关注的是,国内企业近年来在电子皮肤领域的突破不断。2025年6月,福莱新材发布了第二代触觉传感产品,不仅集成了压力、温度、接近觉和剪切力的多模态感知能力,还能贴合柱面、球面等复杂曲面,甚至能检测X、Y、Z三个方向的力——这意味着机器人抓取物体时,不仅能知道“压了多狠”,还能感知“有没有滑手”,大幅提升抓取稳定性。汉威科技则在传感器小型化和耐用性上发力,其研发的柔性传感器厚度不足0.3毫米,可承受超过100万次弯曲,还能结合AI算法实现材质识别,目前已与近30家机器人企业展开合作。此外,帕西尼、苏州能斯达等企业也在仿生触觉、多模态融合等方向探索,逐步缩小与海外企业的差距。
从应用场景来看,电子皮肤目前主要聚焦在人形机器人的“关键部位”。灵巧手是重点突破领域,通过在指尖、指腹集成传感器,机器人能完成精细操作,比如分拣精密零件、抓取易碎物品;脚部的传感器则能感知地面压力变化,帮助机器人在瓷砖、地毯等不同地面上调整步态,保持平衡;躯干和手臂的传感器可监测机器人的姿势和负载,避免因失衡或过度用力导致故障。在医疗领域,电子皮肤能让手术机器人更精准地感知组织力度,减少手术损伤;可穿戴设备则能通过皮肤传感器监测心率、呼吸等健康数据。未来,随着技术成熟,电子皮肤的应用面积将进一步扩大,精度也会提升,比如机器人的面部可通过传感器感知接近距离,实现更自然的人机交互。
对于电子皮肤的未来,技术迭代的方向已逐渐清晰:一方面是多功能集成,未来的电子皮肤可能同时具备传感、自修复、自供能能力——比如传感器受损后能自动修复,还能通过收集环境中的能量(如振动、光能)供能,减少对外部电源的依赖;另一方面是成本下降,目前高精度电子皮肤的成本较高,随着材料技术和制造工艺的优化,比如采用更高效的印刷电子技术,未来单机电子皮肤的成本有望大幅降低,推动人形机器人更快普及。
总的来说,电子皮肤不仅是提升人形机器人智能的“关键拼图”,更是柔性电子技术与现实需求结合的重要载体。随着感知精度的提升、成本的下降以及应用场景的拓展,未来我们或许会看到更多“有温度、有触感”的机器人走进工厂、家庭和医院,而电子皮肤技术,正是让这些“钢铁身躯”拥有“人类感知”的核心力量。
以下为报告节选内容
报告共计: 26页
中小未来圈股涨柜,你需要的资料,我这里都有!
发布于:广东省名鼎配资提示:文章来自网络,不代表本站观点。